Idiofona glazbala su ona kojima tijelo u cijelosti titra dok proizvodi zvuk (idios = sam, phone = zvuk).
Prema načinu na koji nastaje zvuk, dijele se u četiri skupine, odnosno na one koje zvuk daju:
a) udaranjem,
b) treskanjem,
c) trzanjem i
d) prevlačenjem, struganjem, trljanjem (usp. Bezić et al., 1975; Andreis, 1974; Ćaleta, 2001).
Idiofoni su se uglavnom koristili kao signalna glazbala, pratnja običajima ili kao razonoda za djecu (što objašnjava velik broj idiofonih glazbala u funkciji dječjih igračaka).
U Zbirci glazbala ih je 24 komada.
Guslice / Gingara; Hrvatsko zagorje, 2. pol. 20. st. / POH-441ab-1920, Zbirka glazbala Franje Ksavera Kuhača